对标英伟达Orin！传国内智驾公司Momenta自研芯片点亮并装车

8月13日，据36氪汽车报道，从多位产业人士处了解到，Momenta自研的辅助驾驶芯片，已在近期点亮，并开始上车测试。

报道称，该芯片性能主要对标英伟达旗下Orin-X和高通8650等主流辅助驾驶芯片。

Momenta（中文名：北京初速度科技有限公司）是一家中国的自动驾驶公司，于2016年9月，由曹旭东与孙刚、夏炎、任少卿（现已离职）组成的核心研发团队共同创立，致力于打造自动驾驶大脑。

曹旭东是自动驾驶领域资深专家，清华大学硕士毕业，曾任职于微软亚洲研究院和商汤科技，主导研发技术应用于Xbox、Bing、How-old等产品。截至2022年，已在CVPR/ICCV/ECCV等国际顶会发表论文数十篇，并入选《财富》商界精英榜、《麻省理工科技评论》科技创新人物等榜单。

任少卿是计算机视觉与自动驾驶融合领域的顶尖专家，原Momenta研发总监兼联合创始人，毕业于中国科学技术大学与微软亚洲研究院联合培养博士班。2020年任少卿加入蔚来，任首席专家、助理副总裁，2023年升任研发副总裁。任少卿提出适用于物体检测的高效框架Faster RCNN和图像识别算法ResNet，后者相关论文于2016年获得计算机视觉领域顶级会议CVPR 的Best Paper Award。

Momenta在成立之初即获得来自蓝湖资本领投，创新工场和真格基金跟投的天使轮500万美元融资。2017年初，获得顺为资本领投的A轮融资 。2017年7月宣布获得B1轮4600万美元投资，由蔚来资本、戴姆勒集团领投，顺为资本、创新工场和九合创投跟投。2017年10月，宣布获得B2轮融资，由凯辉旗下中法创新基金领投，GGV纪源资本参投。

2017年，在一年一度的计算机视觉领域权威比赛“ImageNet大规模视觉识别挑战赛”中，Momenta 研发团队的孙刚和胡杰与来自牛津大学的申丽合作，提出SE架构，以2.3%的识别错误率荣获物体识别冠军。

2018年10月17日，Momenta 对外公布完成新一轮融资，本轮战略投资者包括腾讯等多家机构。国资背景投资者则包括招商局创投、上海国资经营公司旗下国鑫资本、苏州元禾资本以及建银国际，公司累计完成融资超过2亿美金，估值高达10亿美元，成为中国首家自动驾驶领域的独角兽创企。

2022年初，Momenta开始量产高速NOA，Momenta决定选择用深度学习方法做量产方案的决策模块。2023年8月，搭载Momenta自动驾驶解决方案的通用汽车，获批上海智能网联汽车道路测试资质许可。同年，Momenta与奔驰达成合作，后者将采用Momenta算法优化L3系统。

今年7月15日，宝马集团中国宣布与Momenta达成合作。双方将共同打造中国本地化的辅助驾驶系统，并将应用在包括国产新时代在内的多款车型中。至此，Momenta已经与宝马、智己、奇瑞、日产、丰田、大众、凯迪拉克、上汽奥迪、本田、比亚迪、广汽等众多品牌达成辅助驾驶合作，是辅助驾驶合作项目最多的算法及方案供应企业。

然而，Momenta也和很多国产厂商一样——缺乏芯片硬件能力。

随着，理想汽车，小鹏汽车，蔚来汽车这些头部新势力整车企业都走向自研芯片之路。尤其是未来随着算力红利的消退，这一缺点可能会被放大。据悉，Momenta的主要芯片合作企业是英伟达和高通，目前量产的方案中主要采用英伟达OrinX。

为此，2023年底，Momenta成立了子公司“新芯航途”，开启芯片自研之路，由90后高管李俊挂帅。据一位业内人士透露，李俊英文名Leonardo Li，此前为公司Mpilot部门的head，内部称其为俊哥，在各算法工程师中具有较高话语权，技术能力也较为优秀。

与此同时，有公开报道称，Momenta在2023年7月还吸纳了原OPPO哲库芯片设计公司的十余位核心高管与工程师，其中包括前哲库COO李宗霖、软件部总监贾明军和SoC 2部高级总监俞国军及其团队。

据悉，原哲库COO李宗霖是Momenta芯片自研业务的一号位人物。此前，他在联发科担任无线通信事业部总经理，主导开发了Helio处理器系列和天玑芯片系列。

这一人才引进行动被视为Momenta从纯软件算法供应商向”芯片+算法”全栈模式转型的关键一步。

自研背后，外采芯片的成本高企也是主因，据了解，英伟达Orin-X的批量采购成本约为380美元左右，折合人民币约2500元左右。而目前一套城区辅助驾驶的方案成本，也仅为万元级，芯片成本占据接近30%。

另外2024年还有消息称，Momenta自研芯片思路，偏向务实，瞄准走量的20-30万车型开发中算力芯片，或对标英伟达的Orin N和地平线的J6E，两款对标芯片算力均在80TOPS左右。

在算力需求持续攀升、成本压力与供应链安全并行的背景下，自研芯片已成为智能驾驶公司战略重点。Momenta自研芯片点亮，有望在未来为其降低成本，提升整体竞争力。

报道称，Momenta的雄心并不只局限于国内市场和L2，海外市场与L4同样是它所要逐鹿的市场。今年5月，Momenta与Uber达成合作，双方计划在中美以外的市场引入Robotaxi业务，并于明年开始运营。目前，双方合作的Robotaxi测试车已经上路。